Технические характеристики
ПроизводительUnitree Robotics
МодельUnitree A2
КатегорияИнспекционные роботы
ТипРобот собака
Размер стоя820 x 440 x 570 мм
Размер (лёжа)720 x 550 x 220 мм
МатериалАлюминиевый сплав + высокопрочный инженерный пластик
Вес31 кг/37 кг (с АКБ)
Степеней свободы12
Подшипники суставовПромышленные роликовые подшипники
Суставные подшипникиНизкоинерционный высокоскоростной PMSM с внутренним ротором
Крутящий момент180 Н-М
Система охлажденияВоздушное охлаждение
Ёмкость АКБ2х9000мАч
Динамикесть
Микрофонесть
Модуль беспроводного векторного следованиянет
GPSнет
4Gнет
Сенсоры1 × LiDAR + 1 × HD-камера
Процессоры8-ядерный CPU + Intel Core i7 (пользовательская разработка)
Внешние интерфейсыRS485 × 2CAN × 2Gigabit Ethernet × 2USB 3.0 Type-C (8-ядерный CPU) × 2USB 3.0 Type-C (Intel Core i7) × 2Выходное питание: 12 В / 24 В / BAT
Рабочая температура-20°C ~ 55°C
Без нагрузки>5 часов непрерывной ходьбы, ~20 км С нагрузкой 25 кг: >3 часов непрерывной ходьбы, ~12,5 км
Максимальная статическая нагрузкаОколо 100 кг
Нагрузка при непрерывной ходьбеОколо 25 кг
Угол наклонаОколо 45°
Высота подъёма по ступеням30 см
Скорость0–3,7 м/с (до ~5 м/с)
Степень защитыIP56
Интеллектуальное OTA-обновлениеесть
Ценаот 3 290 000 ₽ (по данным источника)
Нужна помощь в выборе робота?
Получите консультацию и расчёт эффективности внедрения именно для вашего объекта.
Смотрите также
