Описание
Интеллектуальная автоматизация без участия человека
IR S20 - линейка SCARA-роботов грузоподъемностью 20кг. Радиус действия - 800мм/100мм (в зависимости от модели). Стандартное время цикла может достигать 0,36 с, что на 20% быстрее, чем у предыдущего поколения продуктов. Четвертая ось робота использует гармонический привод, обладающий превосходной инерцией, высокой жесткостью и точность и т. д. Робот оснащен высокопроизводительным контроллером серии IRCB500, обладающим широкими возможностями для работы с высокой нагрузкой в таких применениях, как подъем, перемещение, механическая сборка компонентов и т. д. (включая литиевые батареи и детали автомобилей). Оптимизация алгоритмов управления движением и подавления вибраций повышается гибкость движения робота, обеспечивает минимизацию воздействия робота на основание и производственную линию во время движения, способствуя увеличению срока службы оборудования. Особенности Превосходная производительность Повторяемость может достигать ±0,01 мм Время стандартного цикла 0,342 с (4 кг) Гармонический редуктор с более высоким выходным моментом Решения для сценариев с высокой нагрузкой Модели S20/GS20/S50 подходят для работы с большими нагрузками Максимальная грузоподъемность 50 кг Максимальная точность повторяемости может достигать ±0,025 мм Волновой редуктор напрямую приводит в движение шлиц, делая ось R жесткой Множество интерфейсов Стандартные интерфейсы: EtherCAT, TCP/IP, EIP, Modbus TCP, MC, RS485 Дополнительный интерфейс: Profinet (slave) Простота использования Два способа программирования: с помощью пульта и с помощью ПК Встроенное подавление вибраций и алгоритм оптимальной траектории Характеристики Грузоподъемность20кг Радиус действия800мм/100мм Стандартное время цикла0,36 с
Нужна помощь в выборе робота?
Получите консультацию и расчёт эффективности внедрения именно для вашего объекта.
