Технические характеристики
ПроизводительUFACTORY
МодельРука-манипулятор UFACTORY xArm 6 XI13
КатегорияКоллаборативные роботы
ТипРобот-манипулятор
НазначениеРобот-манипулятор для захвата и перемещения небольших объектов в производстве, лабораторных исследованиях, медицине и других отраслях.
Тип движителяНет (стационарный)
Количество двигателей6
Максимальная скорость1 м/с
Количество степеней свободы6
Особенности степеней свободыСкорость поворота шарниров - 180 гр/с. Точность движений - +/- 0.1мм. Поворот шарниров: +/-360гр (1), -118~+120гр (2), -225~+11гр (3), +/-360гр (4), -97~+180гр (5), +/-360гр (6)
Проводные интерфейсыEthernet, 1x RS485 Master, 1x RS485 Slave. Модуль управления: 16x DI, 16x DO, 2x AI, 2x AO. Механизм: 2x DI, 2x DO, 2x AI, 1x RS485
Установка доп.оборудованияЗахваты: механический (Gripper), вакуумный (Vacuum Gripper), BIO Gripper, 6-осевой датчик крутящего момента, дополнительный двигатель с направляющими рельсами (для расширения диапазона действия)
Допустимая нагрузка, кг5
Электропитание24VDC 20.8A. Номинальное энергопотребление - 200W, максимальное - 500W
Требования к окружающей среде, температура0...+50C
Защита от внешнего воздействиядля работы внутри помещений
Языки программированияPyton, C++, ROS, ROS2
Материал корпусаАлюминий, углеродное волокно
ЦветБелый
ОсобенностиМаксимальное расстояние - 700мм. Внешний модуль управления. Диаметр основания - 126мм, крепежные отверстия - M5x5
Вид поставкиRTL
Вес, кг12.2
Комплект поставкиМанипулятор, документация, модуль управления AC Control Box с кабелем питания, кабель питания для манипулятора (AC Control Box -to- Robotic Arm), кабель управления манипулятором, кабель Ethernet, кабель для подключения захвата (Robotic Arm -to- End Effector), комплект для установки (две струбцины для фиксации, стальная монтажная пластина, крепежные винты, ключ)
Цена1 014 525 ₽ (по данным источника)
Нужна помощь в выборе робота?
Получите консультацию и расчёт эффективности внедрения именно для вашего объекта.
Смотрите также
