Технические характеристики
ПроизводительUFACTORY
МодельРука-манипулятор UFACTORY Lite 6 LI10
КатегорияКоллаборативные роботы
ТипРобот-манипулятор
НазначениеРобот-манипулятор для захвата и перемещения небольших объектов в производстве, лабораторных исследованиях, медицине и других отраслях
Тип движителяНет (стационарный)
Количество двигателей6
Максимальная скорость0.5 м/с
Количество степеней свободы6
Особенности степеней свободыСкорость поворота шарниров - 180 гр/с. Точность движений - +/- 0.5мм
Проводные интерфейсыEthernet, 1x RS485 Master, 1x RS485 Slave. Модуль управления: 8x DI, 8x DO, 2x AI, 2x AO. Механизм: 2x DI, 2x DO, 2x AI, 1x RS485(altern)
Установка доп.оборудованияЗахваты: механический (Gripper Lite), вакуумный (Vacuum Gripper Lite)
Допустимая нагрузка, кг3
Электропитание24VDC 14.66A. Номинальное энергопотребление - 150W, максимальное - 350W
Требования к окружающей среде, температура0...+50C
Защита от внешнего воздействиядля работы внутри помещений
Языки программированияPyton, C++, ROS, ROS2
Материал корпусаАлюминий, углеродное волокно
ЦветБелый
ОсобенностиМаксимальное расстояние - 440мм. Встроенный модуль управления. Площадь основания - 130x140мм, крепежные отверстия - M5x4(114x114мм)
Вид поставкиRTL
Вес, кг8
Комплект поставкиМанипулятор, документация, модуль управления AC Control Box с кабелем питания, кабель питания для манипулятора (AC Control Box -to- Robotic Arm), кабель управления манипулятором, кабель Ethernet, кабель для подключения захвата (Robotic Arm -to- End Effector)
Цена395 912 ₽ (по данным источника)
Нужна помощь в выборе робота?
Получите консультацию и расчёт эффективности внедрения именно для вашего объекта.
Смотрите также
