Технические характеристики
ПроизводительAgiBot
МодельПрограммно-аппаратный комплекс бренда AgiBot G1
КатегорияПромышленные роботы
ФункцияПромышленное производство, лабораторные исследования
Тип движителяКолеса
Допустимая нагрузка, кг3
Прокладывание маршрутаСамостоятельное прокладывание маршрута с избеганием столкновений
Количество степеней свободы26
Дополнительная поддержкаПередние и задние колеса
Количество движителей2
Варианты передвижениявперед, назад, повороты в движении, развороты на месте.
Максимальная скорость1,2 м/с
Установленное оборудованиесенсоры усилия по шести осям на "кистях рук"
Время работы4 ч
Вид поставкиRTL
ОсобенностиВозможность использования проводного подключения при работе на одном месте. Кнопка аварийной остановки на корпусе. Взаимодействие с другими роботами. Мониторинг состояния суставов.
Высота, мм130
ТипГуманоидный робот
ПроцессорJetson AGX Orin 64GB (до 275 TOPS)
Лидар3D LIDAR
Лазерные дальномерыДа
3D камера3 камеры RGBD, 5 камер типа "рыбий глаз"
Особенности степеней свободы6 степеней свободы - "кисти рук" (могут быть использованы двухпальцевые захваты), 20 - сам робот (поворот и движение "торса" вверх-вниз, наклон вперед, движение руками и т.д). 50 сантиметров (от 130 до 180 см) - изменение положения "торса" по вертикали. Рабочая высота - до 2 метров
Требования к окружающей среде0...+40C, Для работы внутри помещений
Материал корпусаАлюминий, Пластик
ЦветБелый
Комплект поставкиРобот, документация, аккумулятор (опция), комплект кабелей (опция), зарядное устройство (опция)
Цена7 522 331 ₽ (по данным источника)
Нужна помощь в выборе робота?
Получите консультацию и расчёт эффективности внедрения именно для вашего объекта.
Смотрите также
