Технические характеристики
ПроизводительAgileX Robotics
МодельМногофункциональная промышленная роботизированная платформа AgileX COBOT KIT
КатегорияСкладские роботы
Фото/видеосъемкаДа
Дополнительные функцииРабота с небольшими предметами при помощи захвата DH AG 95 (до 95мм, сила от 45 до 160N, скорость - 190мм/с, точность 0.03мм, макс.вес 1кг, протоколы TCP/IP, USB2.0, RS485, I/O, CAN2.0A, EtherCAT (Optional))
Количество движителей2
Класс защитыIP54
Вес130 кг
Максимальная скорость1,5 м/c
Грузоподъемность (максимальная)70 кг
Тип платформыГусеничный
Макс.высота преодолеваемого препятствия17 см
Угол подъема по наклонной поверхности35°
УправлениеУдаленное управление
Емкость аккумулятора30 А*ч
Установленное оборудование"Рука"-манипулятор Aubo i3/5 с захватом DH AG 95, блок управления манипулятором, блок управления платформой x-7010 (i7 16G 256SSD), маршрутизатор B316 4G
Время работы1.5 ч
Характеристики подвескиКлиренс - 105мм. Ширина гусеницы - 150мм, длина контакта с грунтом - 520мм
ЭлектропитаниеЗарядное устройство вх. - 220VAC / вых. - 48VDC, напряжение аккумулятора - 48VDC, напряжение питания манипулятора и захвата - 24VDC
Языки программированияSDK (поддержка C\C++\Lua\Python), поддержка ROS и API
ПроцессорCore i7
ОсобенностиМногофункциональная промышленная роботизированная платформа на базе гусеничного шасси Bunker.
Оперативная памятьRAM 16GB, SSD 256GB
Физические интерфейсы подключенияCAN (ч-з USB), Ethernet, USB
Беспроводные интерфейсыWiFi (2.4ГГц), 4G
ЛидарLIDAR RS-Helios-16P
Камера глубиныIntel RealSence D435
Степени свободы (отдельные моторы):6
Параметры сканированияLIDAR: макс.дистанция 100м, угол обзора 360x30(-15...+15) градусов, разрешение по вертикали - 2градуса, частота сигнала 5...20Гц, сканирование 300/600 точек в секунду. 3D камера: датчик глубины - угол обзора 86x57 градусов, дальность до 10м, разрешение 1280x720, 90fps; датчик RGB - разрешение 1280x800, 30fps, угол обзора 69.4x42.5
Особенности степеней свободыМаксимальный радиус действия - 924мм, Макс. нагрузка - 5кг. Поворот соединений ("суставов"): -175...+175 градусов. Скорость поворота суставов: 1...3 - 150 градусов в секунду, 4...6 - 180 градусов/с. Скорость манипулятора до 2.8м/с, точность 0.02мм
Требования к окружающей среде0...+50C
Материал корпусаАлюминий, сталь, пластик
ЦветЧерный, белый
Комплект поставкиРоботизированная платформа, манипулятор с захватом, блок управления платформой, блок управления манипулятором, контроллер дистанционного управления, камера глубины, LIDAR, HD дисплей, маршрутизатор, документация, комплект кабелей, аккумулятор, зарядное устройство, конвертеры питания (48VDC/24VDC и 24VDC/12VDC), конвертер USB/CAN
Дисплеи12.5" HD дисплей
Цена6 582 040 ₽ (по данным источника)
Нужна помощь в выборе робота?
Получите консультацию и расчёт эффективности внедрения именно для вашего объекта.
Смотрите также
