Технические характеристики
ПроизводительUnitree Robotics
МодельБионический робот гуманоид Unitree Robotics G1
КатегорияСервисные роботы
Модель G1Версия Basic
Высота, ширина и толщина (стоя):1270x450x200мм
Высота, ширина и толщина (сложенный вид):690x450x300мм
Вес (с уч. батареи)35кг
Степени свободы (отдельные моторы):23
Степень свободы одной руки5 (плечо 3, предплечье 2)
Степень свободы одной ноги6 (бедро - 3, колено 1, голеностоп 2)
Степень свободы торса1
Максимальный крутящий момент колена90 N.м
Максимальная нагрузка на руку2 кг
Длина голени + бедра0,6 м
Размах рук~ 0,45 м
Углы поворота плечевого суставаR -91°~129° P -177°~153° , Y ±150°
Угол поворота локтевого сустава-60°~120°
Тазобедренный суставR -30°~170° P -145°~165° , Y ±158°
Угол поворота коленного сустава-5°~165°
Система охлажденияКонтактное воздушное охлаждение элементов
Максимальная скорость ходьбы2 м/с
Бортовые компьютерыНет
ДокстанцияНет
3D лидарLIVOX-MID360
Камера глубиныIntel RealSence D435
ЗвукСтерео, 5 Вт
Емкость аккумулятора9000 мАч
Время работы от аккумулятора2 ч.
Съемный аккумуляторДа (1 шт.)
Зарядное устройство54В 5А
Возможность управления с помощью пульта ДУ+
Возможность вторичной разработки (программирования)Отсутствует
Цена1 802 225 ₽ (по данным источника)
Нужна помощь в выборе робота?
Получите консультацию и расчёт эффективности внедрения именно для вашего объекта.
Смотрите также
